项目
我做过的东西：低延迟系统、机器人、嵌入式系统、AI 和游戏。
可以直接玩的
机器人与硬件
树莓派迷你坦克
2025- 开源的树莓派履带机器人。
- 用 Python 和 Flask 实现浏览器实时遥控和视频回传。
- 独立完成软硬件联调。
科研
HDE 算法辅助的 PDR 导航修正
2023与南京理工大学合作的专利项目
- 行人航位推算结合卡尔曼滤波，减小室内导航的漂移。
- 标定加速度计和磁力计，提高运动跟踪精度。
- 算法优化与嵌入式硬件设计相结合。
神经网络辅助的人体运动定位
2023与南京理工大学合作的专利项目
- 用时间卷积网络（TCN）自适应预测步长。
- 用 Python 处理运动数据并做传感器融合。
AI 与软件
贷款材料自动核验（物产中大实习）
2026 年 6 月 – 9 月- 先在本地部署的大模型（Qwen，4-bit 量化）上搭建：PDF 表格抽取、文档分类、身份信息交叉核对和金额抽取。
- 再重写成只用 CPU 的规则引擎：在 385 页材料上，分类 74/74、金额 73/74 与大模型一致，吞吐量提高 30 倍以上，不需要 GPU。
Hajime：AI 多模态语言转换器
2025- 用 Python 和腾讯云 API 搭建的微信公众号。
- 接入智谱 AI，把文字翻译成「暗语」再翻译回来。
- 支持图片和文字两种输入。
游戏
古埃及历史教育游戏（Legal Pythia）
2025 年 12 月- 设计核心地图，用 RPG Maker MZ 实现自定义玩法逻辑，并用 JavaScript 扩展。
- 整合历史素材，并参与了「中世纪那不勒斯」DLC 的制作。
我自己做的游戏放在游戏页。